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Enhancing my QOL

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銀座にて...Mac!! 

今日は仕事のあと銀座で,大学時代の部活の先輩と同期とその彼女の4人でイタリアンレストランで食事とワインをたしなみました..

wine.jpg




銀座といえば,apple store.昨日がMacOSの新バージョンTigerの発売日である.
いろいろなページで話題になっていてびっくり..

熱気に包まれたアップルストア――“Tiger”発売記念イベントを見て来た

『Mac OS X バージョン 10.4“Tiger”』発売! “アップルストア銀座”に1000人の行列

「Tiger」発売、アップルストア銀座に1,000人の列
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えっ,メイドロボ? 

はじめにいっておく.

おれにそんな趣味はない!!!

まぢで...

こんなページを見つけた..

激安10ドルの「メイドロボ」
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ロボットニュース 

昨日,人をのせて歩く2足歩行ロボットがネットのニュースに載った.

二足ロボットで階段昇降 早大開発、人を乗せ移動

人を乗せて階段昇り降り 2足歩行ロボ、実用化にまた一歩

wl.jpg

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大学の講義 

とある講義にあった風景.......

ぜひ,いま大学生の人たち,これから大学に進学する人たちに読んでもらいたい.


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新宿にて 

昨日,バスケの練習を4時間弱やったあと,オールでの飲み会....

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本を読んでみた.. 

おれは,あまり本を読まない人間だけれども,ときどき急に本を読みたくなる時期がある.最近それが始まった....気がする.


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アメリカの大学院に合格する方法 

風邪気味になってしまった...昨日の電車乗る前のミラータイムばりのダッシュの汗のせいか...体よわっ!!!

このブログを公開してから,よく「MITはすごい!!」とか「MITいいな」とかいわれるようになりました...ちょっといやなやつって思われると思って,ホームページ内のMITという文字を変えました.題名以外は...だって「load to MIT」って響きだけは,気に入ってるから...


前置きはこれくらいで...最近英語学習に関するブログが流行ってるようです.このページを公開してから,どうすれば海外の大学院に合格できるのか?とかどうすればTOEFL,TOEICでいいスコアがとれるか?という質問がよくメールできます...
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NBAプレイオフはじまりましたね~ 

ついに,NBAプレイオフがはじまりました.

miller.jpg


今年からボストンにいくので,セルティクスを応援しようかと思っていたら,緒戦の相手はあのペイサーズ.ペイサーズといえば,レジーミラー

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博士課程の学生... 

学会の懇親会..それは研究者たちが交流を深めるところ...のはず.しかし,ロボット関係の話をいうと,生徒が食べものにがっつく場になっている.通称,ピラニア軍団と呼ばれている.

そして,そのあと仲のいい人たちと夜の街へ飲みにいくというのが慣例になっている.
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ロボットブログ 

まず,援竜について
おととい,上京したらしい.


援竜とは,去年発表され,ガンタンクのようだとかいわれ,有名なロボットのひとつ.
腕が改良され,細かい動きができるようになったらしい.ほぼ,実用化されたという.


以前にこのブログに書いたソニーのインテリジェントダイナミクスシンポジウムの記事が掲載された.

QRIOの学習についての記事である.森山和道さんとは有名なサイエンスライターで,以前ぼくの所属する研究室にもきていただいたことがある.

このような,ロボットであるが,数年前から実用化をうたってきたが,依然としてエンターテイメントが払拭されていないという感想をうけた.実用化というのは,コストとそれにみあった利益がなければなりたたない.現状のロボット技術はコストが高くなり,利益優先の社会に普及されない,つまり,金持ちの道楽にしかならないような気がする.QRIOにしても援竜にしても,本当に実用化されるのか? 現在のロボット研究者は自分の楽しいことをなんとか仕事にしようとして,実用化を目的(はるか遠い目的)にして,資金をあつめ,ロボット作りを(子供のような感覚で)楽しんでいるようでならない.

それはそれでいいとおもう.だって,科学の進歩ってはじめはそういうものだから....しかし,そろそろ普通のロボットに飽きてきた.産総研などはみんなの税金でなりたっている研究室である.しかし,この状態があと数年続くと,とこかの特殊法人のようになりかねない.


行き先を模索する日本のロボット業界.しばらく,そこから離れてみよう.....M.I.T.を受けた動機のひとつだったりする.


あぁ,サーバ引っ越すといろいろ批判的なことも書けていい!!でも,コメント書きづらいだろうな...

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road とload 

このブログのタイトルですが
「load to MIT」

です.roadじゃねーかという突っ込みもあるとは思いますが

load = 重荷,負荷

なので,あえてloadを使いました.toは響き的に残しただけです.

ほんと,つらいんですよ.いまの仕事と留学の準備の両方をやるのは.......まさにloadです..

あいのりの前にやってたroad to dreamという短い番組,結構すきだったんで....

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バスケのルール 

今日は久々にに自分の昔のバスケの試合のビデオをみてみた.そう,おれがまだ高校生とか大学生のときの試合.たまに,みると自分の成長がわかるのがうれしい.そして,ちょっと若返る気がする.

えっ,そんな気になれないって???

今にわかるよ


でも最近の試合のビデオをみると,退化しているのがはっきりわかるので,それはよほど機嫌がよくないとみない..

つーか,書きたいのはそんなことではなくて.....

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運営委員会 

昨日,僕の所属しているバスケチームn-eastの練習場所としてつかっている都内某小学校の施設開放の運営委員会に参加してきました....


議題はというと年に一度の参加登録と6月の体育館の抽選.

そこで,おもしろいシチュエーションがあったので紹介....


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職場のブログはというと 

ここです.
http://furo.cocolog-nifty.com


ここでも,MITについて書いてくれっていわれたのですが,ここは本当にオフィシャルな雰囲気なんで,文句は言えない........

みなさん,だまっててくださいね..

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このブログについて... 

まー,いろいろとあったんですが,読んでください.

これまでに研究者である僕がロボットやバスケに関することをいろいろブログに書いていました.すると,ロボット関係の知り合いや上司もみるようになってしまい(その人が理解のある人ならいいのですが),気を使うようになって,職場のことやいまのロボットに関する率直な意見が言えなくなってしまいました.なので,サーバを変えていままでのブログを消しました.いまではひそかにブログを続けてます.

そして,今年の2月ある出来事がおきました.なんと,MITの博士課程に合格してしまったのです.なんで,題名を「Load to MIT」に変えて,ロボット以外にも留学に関することを書き始めました.いろいろ面倒な手続きあるので,忘れないように自分への戒めです.

そして,最近ブログみせてくれよーーーといううれしい声があったので,そろそろ公開しようかと考えました.でも,名前は匿名でやってるので(たまに名前がでることもあるけど.),だれかなーーとか詮索せずに読んでください......

よろしく!!!!

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スカウター!!! 

一昔,大人気だったアニメ「ドラゴンボール」.その中で,サイヤ人がつけているスカウターは,こどものころどうしてもほしかったもののひとつである.スカウターとは,相手の戦闘力を数値化して,その情報を目の前にある透明なスクリーンに映し出すデバイスである.


その昔,スカウターのおもちゃが売られていたことを思いだした.といっても小学校のころの話なのでどういうものか思い出せない.というわけでとりあえず,ぐぐってみる.


これか??
いやちがう.こんなフィギュアはついてなかったし,取り付け方はもっとダサかったはずだ..


あっ,これだ!!!
skautas.jpg



そうそう.こんな感じ.カードが付属されていて,赤いスカウターを通してみると,その戦闘力がわかる仕組み.当時はそんな単純な技術に興奮したものだった...そして,そのスカウターをつけて,外に出かけた気がする...いま思うとかなりおかしな子供だな..



そして,昨日こんなものが発表された.
まさに現代のスカウターである.しかし,レビューをみると,つかれる,まわりから変な目で見られると評判は悪いようだ.まだまだ普及という段階ではないようだが,ちょっと惹かれるのはこどものころ買ってもらったスカウターの思い出があるからだろう......


ロボットの技術というわけではないかもしれないけど,小さなデバイスでテレビ画面を表示するデバイスと考えると,応用例はいくらでもでてくるだろうな.

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最近のロボット事情について... 

近年,各企業や研究施設からさまざまな優れたロボットが発表されている.ホンダのasimoやソニーのQRIOはその代表格で,一般人にも知られるほど有名なロボットである.

また,NECのPaPeRoは芸人と漫才ができるという..


ぼくの所属している研究室もあるロボットを発表している.客観的にみても,すぐれた技術をもっていると思う.



しかし,最近思うことは「本当にロボットにこんなことさせてていいのだろうか?」ということ.企業はお金が儲かればそれでいいかもしれない.大学は学生が集まればいいのかもしれない.しかし,いま行われていることは基本的な技術はどこも同じで,デザインや動きを変えてみせているだけである.つまり,見せ方が違うだけで中身はどこも変わらないということ.

(ただ,現在開発されているロボットの技術は本当にすばらしいものばかりであるということは忘れてはいけない....)


いま万博もやってるし,ロボットをつかって高校や中学校にでむいてロボットを見せるようなイベントも行われている.中高生,あるいは小学生にとってはとてもいい機会であるとはおもう.そこでロボットに興味を持って,将来ロボットの研究者になる人もいるかもしれない.


しかし,未来の研究者を育てることはおいておいて.....いまの研究者はなにをしたらいいのか?


ぼくは,未来の研究者の教育よりも自分で現状を打破したいと思っている.いまロボット技術でなにができるのか.もっとよくするための技術とはなにか.そもそもロボットの存在意義とはなにか...エンターテイメントではないはずだ.....

それを見つけるためにMITにいく......


こんなのやでしょ???

toire.jpg





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プラネタリウム 

プラネタリウムにいったことありますか?
ぼくは数年前に渋谷の駅近くにあった五島プラネタリウムというところに1回いったことあるだけど,もうそこはつぶれてしまった...なので,生涯1回しかプラネタリウムにいったことがない.


星は結構すきで,よく見上げたものです.小学校のときのクラスも6年間星組でした.こんなのを家にかってもなーーー..2万790円.ちょっと見てみたいかも...

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バスケの試合 

今日,バスケの試合にいってきました.

50対75で負け.

うーん,最近負けに慣れてきている.まずいまずい.

感想としては,,,高かったなーと.一人目は簡単に抜けて,二人目も遅れてくるくせに簡単にシュートブロックされ続けました.普段は自分より身長が高い相手があまりいないなかで練習しているため,こんな経験は大学生のとき以来.そういえば,バスケってこんなスポーツだったな.

でも,収穫もあって,チームの新しい形が見えてきました.今シーズンはしっかり練習をして,勝てるチームにしよう.そしてチームを卒業しよう..そうしよう...

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秋葉原 

akiba.jpg


今日はひさびさに秋葉原に買い物にいきました。というのも2.54mmピッチのフラットケーブルがRSで買えないのでそれをガードしたで買うためにきました。駅をでるとこんな風景でびっくり!!!むかしはバスケのゴールがあって、ストリートバスケでにぎわってたのに、いまではすっかりオフィスビルです。ヲタの町といわれてる秋葉原ですが、こういうところもあるんだなーーーと。。。秋葉原にはよくくるのですが、駅のこっち側からでるのはひさびさだっただけに、本当にびっくりしました。。。

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デジカメ 

20050419172702


4年前に買ったサイバーショットP9が調子悪いです.寿命でしょうか… ボストンに行く前に新しいデジカメ買おうかな.今までてぶれが気になってたから最近のCMでやってるフジフィルムのF10なんてどうだろうか…

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nuvo 

以前から発表されていたnuvoが販売されたようだ.どうも,デフォルトで58万8000円.ロボワンではKHRというロボットが10万円ちょっとで有名だが,nuvoは家庭用というところが新しいみたい.でも世界初って安易につかってほしくない.でもちなみに「PINO」を売り出していたのもここ

きっと,発表している本人は「このサイズで,デザインされて,家庭用の2足歩行ロボットは世界初」っていったのに,どっかのページでは「世界初の2足歩行ロボット発売」みたいにかかれてて...2足歩行ロボットはもういっぱい開発されてるし,いっぱい売られてるし,どうも,取材されると,こちらの意向が一般市民に100%伝わることはない.

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qrio勉強に目覚める 

ソニーのロボットはこれまでに,踊ったり,人と話をするようなデモンストレーションを行ってきた.しかし,今日のソニーのはインテリジェントダイナミクスシンポジウムでは,学習したロボットがみれるということでした.しかし,内容はこれまでのRNNなどの学習則をQRIOに適応しただけで,たぶん普通の研究者にしてみればあまり新規性のない内容ではという感想です....(いやっ,ぼくとしたら実機の学習をいうのは難しい課題と思ういますよ..)やはり,人間のような普遍的な学習則をロボットに見出すのはまだまだ時間がかかりそうですね.むしろ,学部のときからずっと論文しか聞けなかった銅谷さんの話を聞けたのが本当にためになりました.実機での学習のパイオニアですよね..

qrio1.jpg


ちなみに後ろにぼんやりいる人,前の職場の知り合いのH台さんです.

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地道に... 

RAの証明がMITから届きました.学費はすべて払ってもらえて,月に2050ドルもらえて,健康保険も払ってくれるといたれりつくせりです.しかも1年間契約.海外の大学に留学していた知り合いに聞くとそこでは,契約はセメスターごとにするもので,セメスター間はお金がもらえないため,契約期間の間に貯金していたとか.RAって大学によってまったくちがうのですねーー..

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for visa 

Student visaを取得するためには,時間がかかるらしいと聞いたので,早めにとりかかった.
手順としては
1.RAの正式なletterをもらう
2.銀行から残高証明書をもらう
3.financial certification formを記入,提出
4.I-20 formをもらう
5.大使館に書類を提出
6.大使館で面接
7.その後1,2週間でvisaを取得
なのであるが,1でてこずってるわけで.... いっくらメールを送っても連絡がない.その間に2は終了.なので,知り合いのアドバイス通りに3/31に直接電話してみる.すると,4/1にRA letterを送ったとのメールがきた.インターネットが主流となりつつあるが,やっぱり決めては電話だ!!!

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ちょっとはMITのことを... 

life@MITとかいっときながら,MITにはまだいってないので内容がちがうじゃんという抗議のメールがきたのでMITの話題.

いま,MITのトップページはmedia labのひとつの作品を紹介してます.

http://web.media.mit.edu/~francis/projects/snowFlower/

これはカメラの映像をリアルタイムにエフェクトを加える作品で写っている人の頭などに雪が積もって花が咲いてます.エッジに雪を積もらせているのか,単に黒いところに雪を積もらせているのか......


ちなみにmedia labはおれが9月から所属する予定のところです.やる内容はぜんぜん違うけど.....

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エイプリルフール 

日本女子バスケットボールリーグのシャンソンに知り合いがいるのですが,今日いきなり「引退する」みたいなメールがきました.
ええーーーーーー!?

本当はやめてほしくないしショックだけど,本人には大人ぶって「お疲れ様」みたいなことを返信しました....
その数分後


「すみません.今日は4月1日です.」

エイプリルフールだーーー!!.でもうそでよかった....

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